“刑偵五探”是江北市公安局下屬的一個特殊刑偵小組，擁有犯罪心理學的碩士學位的陸子政剛從警校畢業，加入刑偵五探的第一天就碰上了一樁棘手的案子，通過他對嫌疑人精準的心理分析，迅速找出了真兇，這也令其他人對他這個新來的年輕探員刮目相看。在隨后的孿生姐妹遭遇車禍案，傲慢女星江城演出遭到死亡威脅案，七歲小女孩在放學途中遭人綁架案等的逐一偵破中，刑偵五探逐漸開始了解，建立起充分的信任。此時，一個不起眼的細節勾勒出五年前的一宗懸案，也許是命運安排的巧合，五人均與當年那個案子有著直接或者間接的聯系，大家克服了重重困難，將重出江湖的兇手捉拿歸案，用智慧與汗水做好維護社會的和諧與穩定的堅實盾牌。