王世充知秦瓊、程咬金已走，要求單雄信務必將羅成留住，更是召集御醫，為羅成治病。

秦瓊、程咬金與徐茂公匯合，徐茂公言明白壁關失守一事，幾人直奔白壁關，拜見秦王。秦瓊、程咬金到達白壁關卻發現齊國遠、李如輝也在李唐營之中，兄弟相見，分外高興。

程咬金、秦瓊奉李世民之命迎戰尉遲恭，程咬金不敵尉遲恭。秦瓊與尉遲恭比試，程咬金趁機偷襲，卻致秦瓊被尉遲恭生擒。劉武周大喜，卻對大帥宋金剛越來越不滿，宋金剛對尉遲恭心存嫉恨。

宋金剛審問秦瓊，發泄私憤，污辱秦瓊。尉遲恭知秦瓊是條好漢，出手相救，冒險將秦瓊送回，并約定戰場上見。劉武周怒尉遲恭竟放走秦瓊，要將他斬首。尉遲恭則言自己所投之人并非明主，決意明日再戰最后一次，便離開沙場。

次日，尉遲恭與秦瓊對戰，不敵秦瓊，下馬而去。李世民卻著急將他收服，于是帶人前去鐵匠鋪親自去請尉遲恭，尉遲恭拒絕李世民，李世民失望而歸。

劉武周擔心尉遲恭轉投他人，會對自己造成威脅，命宋金剛前去滅口。宋金剛殺死喬公山以及尉遲恭兩名學徒，尉遲恭殺死宋金剛為父報仇，又直奔白壁關，取下劉武周首級，獻與秦王李世民。在秦瓊、尉遲恭的輔佐之下，李世民收復失地。然又接到圣旨，命李世民兵伐洛陽。秦瓊、程咬金等人求秦王必要保存單雄信性命，李世民言自己也正有此意。

洛陽城中，羅成在單盈盈的細心照料下，病體痊愈。