土爾扈特部視死如歸，迎著波將金隊伍的槍口前進。阿薩賴中槍倒下，渥巴錫抱起兒子毅然前行。波將金被土爾扈特人的壯舉震撼而感動，撤開部隊，放土爾扈特人進入中國境內。舍楞獨自一人離開隊伍，渥巴錫說服舍楞，回歸故土。經過為期七個月一萬多里的長途跋涉與征戰之后，土爾扈特人終于回到了故鄉。 清朝政府妥善安置了土爾扈特各部，乾隆皇帝在避暑山莊隆重接見了渥巴錫及各首領，分別封爵授賞。