日軍集結重兵尋殲八路軍前敵指揮部。左權受彭總之命，指揮129師在神頭嶺設伏。具體部署這次伏擊戰之前，左權和劉伯承親自到神頭嶺偵察地形。他發現，這里的車輛全部從嶺上通過，而指揮部的參謀卻把公路標到了山下，他非常生氣：“這么大的疏忽，能打勝仗嗎？做參謀工作必須細心。”劉伯承也指出：“參謀人員，既要膽大包天，又要細心如發。” 左權和劉伯承采取“攻其所必救，殲其救者”的辦法，打好這一仗。左權帶領一部奇襲日軍據點，迫使日軍回撤救援。劉伯承在神頭嶺重兵設伏，重傷日軍。左權要求129師以一部兵力鉗制多路敵人，集中主力擊破一路。日軍108師團步騎兵六千多人，奇襲八路軍長樂村指揮所。劉伯承率部長途急襲長樂村。二團團長葉成煥在戰斗中出于人道為日軍傷員包扎傷口，結果被日軍傷員奪取手槍擊中頭部，壯烈犧牲。 129師全體參戰將士義憤填膺，所有的兵器猛烈開火，子彈、炮彈和手榴彈急風驟雨般地飛向敵人。