宋仁宗年間，蘭妃生下一子。正當舉國歡慶，太子誕生之際，奸人誣告太子乃蘭妃與禁衛軍首領葛青的私生子。仁宗大怒，賜死蘭妃。蘭妃妹妹阿敏在公公良喜幫助下攜太子逃離京城。葛青為了證明自己清白無辜，夜闖開封府，當堂自盡。包拯認為事關重大，命展昭追查此案。阿敏一路躲避奸人涂善追殺，幸得陷空島五俠士——亦稱“五鼠”的幫助一次次化險為夷。此時趕來的展昭言明包大人之意帶太子和阿敏返回開封府，不料想，途中藏暗處涂善向太子射來一箭太子生死未卜……