仙崎大輔是海上保安廳的潛水員，擔負著拯救海上遇難船只的神圣使命。特殊的工作造就了特殊的一群，他們更需要別人來肯定自己的價值。這一天，大輔接到調令，他將到橫濱工作，他感到開心，因為那里有自己心愛的女孩環菜，環菜得知大輔要來感到萬分不情愿，因為她只把大輔當普通朋友看，而大輔卻不是這么回事。大輔重新結交了新的同事，他的拍擋是特搜隊的池澤先生，寡言少語、性格堅強，是一位很優秀的海上救護員。強負荷的訓練伴隨著揮汗如雨的夏季，充實而飽滿。這一天，Nagare號接到命令，在三浦有一艘船只遇沉，隊員們以最快速度趕到出事地點，大輔和池澤先生第一次合作成功解救了一名被困人員，但是另外一名卻沒能救起，大輔欣喜之余又感到深深的歉疚。