哆啦A夢：大雄的宇宙小戰爭2021演員表（主演）
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哆啦A夢
哆啦A夢是來自22世紀的育兒機器貓，擁有一個神奇的四次元口袋，在本作中結識來自比卡星的外星少年帕比。
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野比大雄
大雄是哆啦A夢的朋友，善良正直。是一個“為別人的不幸而傷心，會祈求別人幸福的人”。在本作中救了帕比的宇宙飛船，并和他成為朋友。
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源靜香
靜香是哆啦A夢和大雄的伙伴，她是一個心地善良，溫柔可愛，聰明伶俐，而且在學校成績良好的學生，受到不少人喜歡。在本作電影加入救助帕比的行動中，給他提供了娃娃房子，
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但不幸卷入了追捕帕比的獨裁者的抓捕。
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剛田武（胖虎）
胖虎是哆啦A夢和大雄的同伴，性格個性粗暴，容易沖動，什么事都想著用武力解決。經常借別人的東西不還，但關鍵時刻非常講義氣，在本作中主動加入了拯救匹里卡星的行動中。
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古川小夫
小夫是哆啦A夢和大雄的同伴，家境富裕，性格自大、驕傲、愛炫耀；很有藝術才能。常與胖虎一起欺負大雄。但有時也會站在大雄這一邊。小夫在大長篇里表現出了勇敢和機智。雖
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然有種種缺點，但是仍然非常珍惜與大雄他們之間的友情，雖然不討人喜歡，但是他也在改變自己，本作中和伙伴一起加入營救靜香的行動。
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帕比
匹里卡星的大總統。僅10歲的少年。僅僅8歲就大學畢業了。遭遇政變，本來希望抗爭到最后時刻，但最后被強架到火箭逃亡。持有功類類似翻譯蒟蒻的翻譯裝置，因此可以和地球
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人對話交流，并有催眠術等特異功能。是本作電影的主要角色，身材很小，為了逃離獨裁者的追殺而來到地球，遇到了哆啦A夢、大雄等人成為朋友。
哆啦A夢：大雄的宇宙小戰爭2021演員表（其他演員）
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梶裕貴
會說話的狗，帕比的愛犬。為找主人來到地球，自稱“沉默寡言”，但是一旦開口，就會說個不停。饒舌的毛病曾使哆啦A夢一行陷入空前的危機，但也意外的帶來過轉機。能靈活的...
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吉爾莫亞
統治匹里卡星的邪惡獨裁將軍，在城市的各處張貼帶有監控裝置的自己的肖像。一直追殺逃亡的大總統帕比，囚禁了帕比的姐姐皮娜也抓住了靜香，并且奪取了縮小燈，是個邪惡的大...
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皮娜
電影原創角色，是帕比的姐姐，長得很像靜香，一直默默鼓勵自己的弟弟帕比成為大總統。
全部演員
哆啦A夢：大雄的宇宙小戰爭2021演員表中全部演員角色共計有 9 個。
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