《魯豫有約》為香港鳳凰衛視的電視談話性節目，鳳凰衛視于1998年開播，后進入中國大陸電視，在各個地方電視臺播出，2008年湖南衛視購買中國大陸區獨播版權并與4月14日開始播出。2010年1月4日，《魯豫有約》登陸安徽衛視，每周一到周五的晚間21：27分播出。
一段段窩心的真情，三千六百秒赤誠對話，千萬次殷切回響，打造昆侖潤滑油特約之魯豫有約：說出你的故事。魯豫覺得采訪別人是一件快樂的事情。因為最大的益處是獲得心態上的平和。她最深的感觸是這個世界上沒有過不去的坎，沒有什么事可以嚇倒誰或難倒誰。而女人也正是因為這些堅強而顯得更美麗。
節目尋訪擁有特殊經歷的人物，一起見證歷史，思索人生，直指生命的體驗與心靈秘密，創造一種新穎的談話記錄。主持人魯豫對人的關注與被采訪者心靈的對話。魯豫相信，沒有一個人的故事是不精彩的。她說：我對人、對故事比較感興趣，我對講道理半點興趣都沒有。
2005年開始節目改成日播，播出平臺也由鳳凰衛視中文擴大到國內省級電視臺。2008年4月14日，《魯豫有約》進駐湖南衛視。《魯豫有約》在湖南衛視播出以后，之前賣給的所有地面頻道將會停止播出。2009年9月24日，獲悉該節目將從下周一開始遭遇調整，改為每天的中午一點多播出。關于《說出你的故事》退出黃金檔的安排，湖南衛視的官方解釋是“根據廣電總局發出的《關于促進高清電視發展的通知》，晚上18：30到23：00要全部播出高清節目，而《說出你的故事》在技術上并不兼容高清播出的要求。”2010年1月4日，《魯豫有約》開始在安徽衛視周一至周五每晚21:27播出，并更名為《愛傳萬家——說出你的故事》。&am
