舜帶領眾首領告別禹、女嬌返程的路上，舜和皋陶提及準備南巡的事情，女嬌是想讓父親蓋所新房子留住禹，禹給涂祝和女嬌講了兩位共工的簡樸節儉的生活教育他們，專心治水的禹要離開女嬌到南方去治水，禹出發，女嬌、涂祝和眾多族人前來送行 ，禹指了在部落口的大石頭為他作證。眾人在媯汭名堂告狀，因為尺寸和重量不一紛爭不斷，讓司法首領皋陶感覺很棘手，找舜商量計策，發現舜在家忙著化銅水后感覺沒意思離開，明堂上舜向眾人展示了青銅尺、權、斗升和筭，解決了市場的紛爭，并制作了陶朋貝將來由朝廷統一制作發放。此后，商議首領們的俸祿由糧食和物品改為發放朋貝。禹和商均同樣出類拔萃，給舜出了個難題，首領們也都在議論此事，舜決定起行南巡，順著禹治水到了哪里就走到哪里，順便看看商均治理三苗的成果。感覺自己時日不多的有苗氏將商均叫來有話要說。