孫武的部隊沒有聽孫武的勸告，貿然進攻，中了埋伏，里有司為國捐軀，孫武代理其職務，組織大家當晚設計燒掉了敵軍的糧倉。回營后，孫武得知無咎在軍中為左 軍鄉良人，兩人相見。晉國使者來到齊國，以五十座城池換取晉軍退軍。田穰苴的敗敵良策被貪生怕死的主帥宗北將軍拒絕，無咎和孫武發起兵諫，孫武手刃宗北將 軍。二人組織殘兵奮起沖擊晉軍中軍，獲得戰機，得到田穰苴的支援，大敗晉燕聯軍，趕出齊國邊境。