孫武令夫差、夫蓋前往柏舉。令恩伯去麥城叫陣，使史黃出城迎戰。孫武登壇做法，認為麥城將不攻自破。史黃率兵攻打吳營，正中孫武之計。夫蓋中了無咎的計謀，出兵柏舉，遭到無咎的重創。吳王欲斬了夫蓋。孫武求情，罷免了夫蓋的官職。孫武和吳王勸說史黃歸順吳國，被冊封為城父司馬。無咎設計，史黃背叛孫武，無咎連設幾計，孫武小心行事，恩伯劫持楚軍糧草。這一切都是無咎的計謀。