幾經盤旋，毛大華終于在周圍陸地上找到正被海盜追趕的船員們，于是帶領特戰隊員上岸保護船員與海盜對峙。韓世杰下令用直升機接回船員。但由于直升機一次只能運送4人，只好分批次運回船員。天黑下來，海盜又伺機對船員們動手，終被特戰隊員擊退。亞丁灣，毛大華正帶領特戰隊員反擊海盜偷襲，570艦適時趕到，“富庶一號”船員終于全部獲救，“富庶一號”船長在570艦甲板上感謝護航官兵。