亞丁灣，“泰山號”商船因為想早點到達目的地，沒有申請我海軍護航，結(jié)果遭到海盜攻擊。收到呼救，編指下令派直升機送毛大華等特戰(zhàn)隊員上“泰山號”隨船護衛(wèi)。毛大華得知小巴的父親是當(dāng)年援助坦桑尼亞醫(yī)療隊的醫(yī)生，不幸在坦桑尼亞意外身故，于是向韓世杰請求帶小巴隨船護衛(wèi)“泰山號”，順便去坦桑尼亞掃墓。“泰山號”上，毛大華等特戰(zhàn)隊員衣不解帶地巡邏護衛(wèi)，一次次將尾隨偷襲的海盜驅(qū)離。