伊麗莎白前往非洲肯尼亞出訪的路上，由于第一次出訪，她異常緊張，菲利普以護(hù)衛(wèi)身份，一直站在伊麗莎白身邊，微笑著鼓勵(lì)她。而喬治六世病情越來越嚴(yán)重，醫(yī)生讓他盡情享受生命的的最后時(shí)光。丘吉爾任職期間，由于印度等殖民地陸續(xù)獨(dú)立，英國經(jīng)濟(jì)持續(xù)低落，引發(fā)政府赤字非常嚴(yán)重，國會(huì)議員對(duì)丘吉爾的執(zhí)政并不滿意，在副首相安東尼的慫恿下，國會(huì)部分議員提議更換國家首相。外交部長艾登同喬治六世狩獵，并借機(jī)向其抱怨對(duì)丘吉爾的不滿，包括過渡關(guān)注美國和蘇聯(lián)，損害國家利益等，并含蓄的提出讓喬治六世出面，更換首相。但喬治六世拒絕了，讓艾登耐心等待更合適的機(jī)遇。

喬治六世和夫人、小女兒瑪格麗特一起享受家庭聚會(huì)，并在電視上看見伊麗莎白出訪的新聞，感到非常欣慰。第二天早上，喬治六世被發(fā)現(xiàn)在睡夢中安詳離世。舉國悲痛，降旗默哀。各國新聞均報(bào)道了喬治六世離世的新聞，丘吉爾知道后，要求盡快通知伊麗莎白，而此時(shí)伊麗莎白和菲利普在非洲薩納加度假，居住在樹上小屋，兩人欣賞了草原上形形色色的動(dòng)物，還差點(diǎn)被大象攻擊，多虧菲利普勇敢的救下了伊麗莎白。這時(shí)候，馬丁公爵趕來，告訴了他們喬治六世過世的消息，伊麗莎白非常傷心。他們立即啟程返回英國，并決定用伊麗莎白作為王號(hào)。在他們離開時(shí)，非洲民眾都自發(fā)出來送別，來表達(dá)對(duì)她的尊重和感激。

丘吉爾深夜辦公，妻子告訴他，安東尼之前向喬治六世彈劾丘吉爾執(zhí)政無能，丘吉爾認(rèn)為不足為懼。在國會(huì)上，安東尼主動(dòng)提出代表首相丘吉爾主持會(huì)議，并獲得國會(huì)議員的支持。

安東尼約談皮特·湯森，告訴他，喬治六世夫人希望他繼續(xù)留下來，作為女王的事務(wù)長為皇室家族服務(wù)。皮特·湯森欣然接受，而安東尼警告他，他和瑪格麗特的特殊感情已經(jīng)被發(fā)現(xiàn)，他不能繼續(xù)與瑪格麗特來往，并建議他再重新考慮是否接受該項(xiàng)職務(wù)，而皮特·湯森堅(jiān)定地表示愿意留下來。

飛機(jī)降落在英國，伊麗莎白收到了祖母瑪麗王太后的信件，瑪麗王太后勉勵(lì)她，現(xiàn)在她已經(jīng)是伊麗莎白女王，要堅(jiān)強(qiáng)的擔(dān)負(fù)起國家的重任。丘吉爾發(fā)布了喬治六世離世的悼詞，追悼了喬治六世生前事跡，并宣告了伊麗莎白女王的繼任。