吉田松陰與小田村伊之助在主公的同意下，前往江戶學(xué)習(xí)。

松陰有感對俄羅斯海防不足，決定偕同兩名友人前往東北海岸巡視，便像藩府申請通行手令。

雖然府方已經(jīng)同意，但手令卻遲遲沒有下來。松陰按耐不住，決定在沒有手令的情況下出行。