盧女官在受刑之時見王公公不保自己，想要揭發私下盜走玉鐲正是因為受了王公公的指使。王公公見事情不妙，奪過行刑的棍子將盧女官滅口。隨后，皇上召王公公覲見，原來楊凌將德清公主府上女官寫給王公公的信呈給了皇上，皇上見他勾結宮中女官，貪墨錢財，十分不滿，但顧及他在宮中伺候多年，不忍當眾責罰，只是革了王公公的職，讓他今后在自己身邊服侍，由劉瑾代替王公公的位置。王公公知道皇上這是把自己監視了起來，想要瓦解自己的勢力，認為這其中楊凌是罪魁禍首，愈發記恨楊凌。

楊凌幫公主洗清了污名，公主和駙馬親自到楊凌府上道謝，楊凌連稱自己所做只是分內之事，公主卻認為這種分內之事，正是眾人都不敢做的。這時，太子帶著兩位永淳永福公主也來到了楊府。原來，兩名公主感激楊凌幫助姑姑擺脫了冤屈，所以特意喬莊成太監出宮致謝。李太傅詢問皇上為何不借宮中的貪墨之事徹底除掉王公公，皇上知道他在內廷多年，權勢侵入各個機構，若是逼得太緊，難保他不會狗急跳墻，若是聽之任之，太子登基后也不能壓制住他，因此只能慢慢縮小王公公的權力網，而如今，就只差兵權一部。皇上知道自己的身體已經不能支撐太久，留給自己的時間已經不多。

眾人一同在楊府上用膳，唐一仙提議大家一起行酒令，由楊凌擊鼓，眾人傳簪子，鼓聲停時簪子在何人手上，便要受罰。楊凌以腿代鼓，第一次簪子落在太子和唐姑娘中間，幼娘提議此次罰酒三杯。太子稱是自己連累了唐姑娘，直接提起酒壺喝了一大口。這時，永淳公主提起姐姐永福想要親自給楊凌敬酒，永福連忙否認。原來永淳已經看出姐姐對楊凌有意，可今日永福看到楊凌與幼娘十分恩愛，連忙讓永淳不要胡說。太子在酒席上說起自己初見幼娘便十分親切，想要與幼娘結拜為姐弟。幼娘見不知太子為何人，剛想答應下來，楊凌突然前來阻止，他稱只有太子一人幼娘不能結拜。太子驚慌站起身來，玉佩卻不慎掉落在地，幼娘這才得知太子的真實身份，昏了過去。

次日，皇上召見楊凌，他拿出一幅畫，詢問楊凌愿做棟梁之才還是櫞桷之料，楊凌坦言自己并無棟梁之才，只愿櫞桷之料守護一方安寧。皇上提起最近自己愈發力不從心，而如今朝中官員皆是老臣，太子登基之后主少臣老，恐怕朝局不穩，因此自己想要扶植楊凌，讓他今后任神機營參將，以輔佐太子穩定朝局，還將這幅畫賜予楊凌。楊凌回到家中，見伍漢超正在府上等候。伍漢超告訴楊凌神機營左哨營的實權掌握在鮑氏兄弟手上，而他們二人正是王公公的手下，除此之外，營中的第一都司劉大棒槌目前掌管軍中實務，而他本人魯莽直率，是一個莽夫。伍漢超認為楊凌此去十分兇險，將一只火銃送給楊凌防身，此外，他還告訴楊凌之前從嚴寬身上搜到的火銃上刻有神機營左哨營勇字七十六號字樣。楊凌來到神機營，營中的第一都司劉大棒槌和第二都司鮑盡忠前來迎接，他們知道楊凌乃是一介書生，十分不服，想要給楊凌一個下馬威。劉大棒槌故意將幼娘的哥哥韓武認作成楊凌起身行禮，韓武連忙阻止，劉大棒槌在眾人面前嘲笑楊凌弱不禁風，不配為參將。此時，鮑盡忠跪倒在楊凌面前恭迎參將，楊凌將他扶起，稱贊鮑氏兄弟二人共同上陣殺敵，令人欽佩，隨后他罰劉大棒槌在此處跪三個時辰，以示懲戒。伍漢超在舅舅府上得知了舅舅已經將表妹文心許配給了王景隆，舅舅明知伍漢超對文心有意，可是他嫌棄伍漢超官職太低，不能帶給文心幸福，便收下了王景隆的賀禮，伍漢超見文心即將嫁與他人，十分惱怒。

次日，楊凌在校場點兵。他從劉大棒槌的口中得知神機營每日訓練都以馬戰步戰為主，極少練習火器。楊凌下令今后都以練習火器為主，劉大棒槌不服，不聽從楊凌的命令。楊凌提議自己與劉大棒槌比試一番，誰輸就離開神機營。劉大棒槌正好想借機趕走楊凌，欣然允諾。比試的項目為楊凌在二十步開外用火銃打西瓜，若是打中則楊凌勝。楊凌說自己隨意點一只火銃，自己的妻子是七月六號生，便要勇字七十六號。可沒想到士兵拿來了此號的火銃，楊凌不知嚴寬手中的火銃是從何而來。楊凌讓韓武打第一槍，可韓武失手沒有打中。劉大棒槌拿起西瓜挑釁，將西瓜放在自己的頭上，可沒想到在劉大棒槌移動之時，楊凌拿起火銃打中了西瓜。劉大棒槌十分惱怒，他撿起西瓜朝楊凌扔去，楊凌再發一槍，打中了空中的西瓜。劉大棒槌仍是不服，執意再次比試。楊凌提議二人各挑選一百精兵，訓練五日，各自為陣，五日之后以木刀木槍裹石灰粉為戰。

回到房內，鮑盡忠提議讓劉大棒槌趕緊挑選精兵，并下令下去營房之內除了伙房雜役和老弱病殘之人誰也不許去楊凌的陣營，并連夜挑選一些新兵送給楊凌。幼娘惦念夫君，她女扮男裝來到神機營招募新兵處想要進營，卻不想再次遇到太子。幼娘施展拳腳被劉大棒槌相中，劉大棒槌將幼收到自己麾下，還讓太子到楊凌的陣上。韓武提起自己失手，他認為以自己的武力不會失手，而是因為火銃乃是舊物，神機營同樣編號的火銃有兩件，舊物留在營中，可以上陣殺敵的火器已被變賣。隨后，楊凌跟隨鮑盡忠視察營地，他臨時起意，想要到鮑盡忠的營房內查看。