當陳平提出立代王劉恒為新主時，大殿內竟至如一鍋滾沸的開水，周勃和灌嬰威震大殿，使大臣們不敢輕舉妄動；受周勃委托灌嬰前往代國迎新主進京；劉恒母子得到這一意外消息，即高興又憂慮。臨行前，母親教誨他要做一個建功立業、仁德賢良的君王；陳平率百官在長安城外跪迎新主，劉恒態度謙和卻不接玉璽，并堅住代邸。幾位老臣夜訪代邸，呈上他們草擬的左右丞相和御史大夫以下文武大臣名冊，，在關鍵的人事安排上他們已經不謀而合，劉恒這才接過玉璽。