不久，周恩來看望葉挺，兩位生死戰友重逢，都流下激動的熱淚。周恩來希望葉挺出面參與改編南方八省紅軍游擊隊為國軍的工作，葉挺欣然接受使命。

1937年8月底，葉挺在戰場指揮所找到陳誠，提出參與改編南方八省紅軍游擊隊為國民革命軍新編第四軍的愿望，陳誠答應向蔣介石報批。1937年9月28日，未經中共同意，國民政府軍委會銓敘廳宣布“經委員長核定，任命葉挺為新編第四軍軍長”。中共中央措手不及，通過周恩來邀請葉挺去延安面晤。

葉挺途經西安等地輾轉來到延安，受到中共中央及延安軍民的熱烈歡迎。毛澤東在窯洞門外迎接葉挺，稱贊“你是我們共產黨第一任總司令，人民軍隊的戰史要從你寫起！”給予葉挺極大的鼓舞。次日，中共中央在抗大禮堂開會歡迎葉挺軍長，毛澤東和葉挺都講了話，延安之行成功圓滿。