漢景帝前元元年。 景帝初即位，匈奴大軍侵入云中。景帝決定出兵抗敵，御史大夫晁錯認為國內諸侯割據危機嚴重，不宜對外用兵，主張先削藩，解決諸侯問題。漢景帝詔命弟弟梁王劉武入朝。 皇太后竇氏為迎接梁王，在冬至節舉行宮宴和大儺驅邪儀式。 在宮宴上，竇太后突然提出立梁王做景帝的儲君。大將軍竇嬰認為此舉不合祖制，進言反對。竇太后一怒將竇嬰革除宗籍。