李廣不服衛青一步被提升為將軍，發牢騷。 衛青出兵，平陽公主來看衛青。 伊稚斜杖責在上谷屠城而引來漢軍討伐的左大都尉。 衛青審問匈奴俘虜，知道匈奴后方龍城空虛，守兵不多。 伊稚斜部署三路大軍集中圍攻李廣。 李廣被俘，在押送路上逃脫。衛青偷襲龍城獲勝。 劉徹召集諸將總結此戰經驗教訓。