一九五四年，黃鎮被任命為印度尼西亞的全權大使。黃鎮夫婦途經廣州，轉道香港去印尼赴任時，周恩來接見了他們。周恩來讓黃鎮做好東南亞的外交工作，并決定要爭取參加亞非會議。   

中國終于確定可以參加在印尼萬隆召開的亞非會議。周恩來決定要親自掛帥，率代表團前往萬隆參加亞非會議。即使是得了急性盲腸炎，也還是改變不了周恩來要前往參加萬隆會議的決心。得知周恩來要前往參加萬隆會議這個情報之后的蔣介石，決定趁著這個機會，派出特務展開秘密暗殺周恩來的行動。